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      步进电机之正旋波与方波如果直接用在编码器上


        步进电机之正旋波与方波如果直接用在编码器上面有什么区别?
       
       
        我相信很多人还是对于正弦波不是很清楚还有就是方波那么他们之间有什么区别啊?还是和我一起了看看吧。
       
        首先我们先来看看正弦波编码器这个是属于增量式编码器里面的一种,其主要是让方波信号的区别在于其输出信号是不是正弦波模拟量信号的,而不是是单纯的数字式信号的,其主要是为了可以更好的去满足电气

      领域的需求的,然而去用作电机的反馈检测元件,还有就是在与其它系统相比的时候基础上,是有明显的区别的,所以人们是首先需要去提高动态特性的,这个时候就可以去采用这种的正弦波编码器了。
       
        但是如果我们想更好的去保证良好的电机控制性能的话,那么编码器的反馈信号就必须要能够去提供大量的脉冲信号了,所以说尤其是在这个转速很低的时候,我们需要去采用传统的增量式编码器然后来产生大量

      的脉冲信号,但是我们从许多方面来看都是有直接问题的,所以说当电机在高速旋转(6000rpm)的时候,那么传输与处理数字信号是有困难的,所以在这种情况下,我们自然就会去处理给伺服电机的信号所需带宽了,

      这样就可以很容易地去超过MHz门限了,然后我们在另一方面就可以去采用模拟信号那样就可以大大地减少了上面的麻烦了,所以说这个时候是完全可以去模拟编码器的大量脉冲了,这个是一点问题都没有的。
       
        但是这个还是感谢正弦与余弦信号的内插法了,它主要是为旋转角度提供了计算方法,那么这种方法是可以获得基本正弦的高倍增加的,比如可从每转1024个的正弦波编码器,直接去获得每转超过1000000个脉

      冲,那么接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz就可以这样是完全足够的,这些波对于步进电机来说都是有直接影响的。

       
       

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