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      步进电机的升降速度


        
         步进电机的升降速度
        我有朋友问了我步进电机的升降速,那么既然说到了这个话题那么小编就给大家来说说了。
       
        首先步进电机的控制是非常简单的,我们单单从理论上说的话,是只需给驱动器脉冲信号就可以了,然后在直接给每一台驱动器一个CP脉冲信号,在有就是步进电机就会去旋转一个步距角(细分时为一个细分步距

      角),所以说步进电机时时跟随CP脉冲去进行变化的,但是从实际上说的话,如果CP信号变化太快的话,步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化速度,那么这个时候就会产生堵转以及丢步现象产生了,所以步进电

      机在启动的时候,我们必须要有一个升速的过程的,所以在停止时必须有降速的过程的,一般来说升速与降速过程规律是相同的,还是具体的给大家去举例说明吧。
       
        在有就是升速过程中由于突跳频率加上升速曲线组成的(降速过程反之),那么突跳频率是指这个步进电机在静止状态时的突然施加的脉冲启动频率,但这个频率是可以大可太小的,否则就会产生堵转以及丢步情况

      产生了,升降速曲线一般为指数曲线或者是经过修调的指数曲线的,当然这个也是可以去采用直线或者是抛物线等等等,那么用户需根据自己的负载选择合适的突跳频率以及升降速曲线的,在有就是找到一条理想的曲

      线并不容易的,一般需要多次去进行‘试机’才行的,所以指数曲线在实际软件编程中还是比较麻烦的,一般事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,在有就是工作过程中直接选取的。
       
        所以步进电机的升降速设计为控制软件的主要工作量,所以设计水平将直接影响电机运行的平稳性、升降速快慢、电机运行声音、最高速度、定位精度,但是有一种特例是:步进电机的运行速度是不超过这个突跳

      频率的,所以这时将不存在升降速问题存在的。


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